Wieś w dokumentach i materiałach źródłowych wymieniania jest po raz pierwszy w 1462 roku. W notatce tej jest mowa, że wieś powstała "przed niedawnym czasem". Natomiast w późniejszym dokumencie z 1488 roku czytamy, że Wesoła założono na prawie niemieckim. Już w 1652 roku znajdujemy pierwszą wzmiankę o niemieckiej osadzie Mgierów, przysiółku Wesołej.
Na centralnym placu wsi znajduje się kościół parafialny pw. Św. Katarzyny. Pierwotny był drewniany, fundowany w 1462 roku przez Małgorzatę z Kmitów Mościcową. W 1837 roku został rozebrany.
W tym samym czasie dwaj murarze: Jan Malinowski z Dukli i Maksymilian Paczoszyński z Czech podjęli się budowy nowej murowanej światyni z cegły. Obok świątyni murowana dzwonnica, w której jest dzwon gotycki z XVI wieku.
Wesoła leży nad lewobrzeżnym dopływem Sanu - Baryczką. Z Wesołej i Hłudna (o czym już pisano) pochodzą najstarsze zabytki archeologiczne. Ich zbieraczem i kolekcjonerem jest Adam Bator. Wesoła to aktualnie duża i gospodarna wieś. Miejscowość znana jest również w kraju z uwagi na robione tutaj ujecia do filmu Ruszarda Bera "Popielec".
